19世纪初，钢琴已经盛行于欧洲，但它还在不断的改进中。

    1809年，法国人埃拉尔改进了钢琴机械，可以使小槌迅速地重复击弦，在这样的钢琴上就能弹奏比较复杂的乐曲了。这种结构形式至今还使用于三角钢琴上。

    1780年，瑞士的舒迪创制了制音踏板，从而提高了音乐的和弦连接能力，增强了共鸣效果，同时也使得音乐获得清晰的顿音效果。

    1826年，美国工程师霍金斯采用了轴钉、轴架和攀带改进了击弦机构。在这一时期内还有不少制造者对钢琴的支撑结构、弦列的安排以及小槌材料等进行了改进。

    1850年，支撑结构、弦列的交叉排列和复震奏式击弦机三要素相结合，从此确立了现代钢琴结构最理想的基本形式。从那时开始到现在的100多年，钢琴的内部结构几乎没有作过多少改动。

    钢琴，英文名是Piano，Piano是pianoforte 的简称. 其机械装置有：键盘，击弦机，琴槌， 制音器，琴弦和踏板。现代钢琴的键盘达七个八度，最高音为A；也有再加一个小三度的，最高音为C（88键）。 钢琴第一次用于独奏乐器是在1768年J.C.在英国的一次演出。

    现代钢琴因形状和体积的不同，主要分为立式钢琴和三角钢琴。音乐会所用的大三角钢琴 是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达79吨。迄今为止最昂贵的钢琴是一架1888年生产的斯坦威牌 三角钢琴，1980年在纽约以18万英镑的高价被拍卖。 钢琴因其独特的音响，88个琴键的全音域，历来受到作曲家的钟爱。在流行、摇滚、爵士以及 古典等几乎所有的音乐形式中都扮演了重要角色，被誉为“乐器之王”。

    立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。三角钢琴则用于大型演出或专业人士。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。三角钢琴有 2.7米长。

    应用谱号：高音部：高音谱号，不移调记谱； 低音部：低音谱号，不移调记谱。

    结构组成：由琴弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音棰）、踏板机械（包括顶杆 和踏板）和外壳共六大部分组成。

    使用材质：琴弦列：高、中音琴弦由钢丝制成；低音琴弦 由钢丝加上紫铜缠丝制成。音板：木质结构。 木材要求质地柔软、有弹性、易传导振动，以白松或 梧桐为最佳。支架：包括铸铁支架和木支架两部分。

    键盘系统：黑白琴键由象牙或电木制成；音棰常用木制。 踏板机械：金属结构。外壳：漆饰木板结构。

    乐器特色：音域宽广，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果。